在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器。一般的用户只会根据电机的轴径，选择对应大小的联轴来使用。但实际上联轴器也有好几种分类，实际使用中要根据不同的应用来选择。联轴器的分类如下图，主要分成柔性、刚性两大类：