直线模组最初是由德国人发明和使用的，它在世界范围内的广泛应用给自动化行业带来了巨大的变化。通常直线模组有多种形式，与线性导轨、滚珠丝杠的线性执行元件等以往的传动装置相比，显示出更加灵活、定位更加精准等优点。

常见的直线模组主要有两种：一种是滚珠丝杆传动，另一种是同步带传动方式，两种传动方式在性能方面各有优势与缺点。

滚珠丝杆传动方法的主要优点是精度高，它可以实现0.006mm的可重复定位精度。丝杆模组的水平负载能力类似于皮带模组，相关的运行速度虽然比同步皮带的运行速度慢，但也与所选的螺杆螺距，电机和模组类型有关。滚珠丝杆线性模组在使用过程中应注意螺丝的维护。通常在移动一定距离后，有必要清洁污垢并及时更换润滑脂。

同步带传动方式的特点是运行速度较快，一般，速度可达1m—2m/s，行程可达3米。同步皮带模组的缺点是，普通皮带需要较高的维护频率，并且重复定位的精度通常比丝杠模组低0.1mm。因此，客户可以根据设备要求选择对应的传输方式。